無論是從今年的世界機器人大會，還是世界智能制造大會，我們在展館看到的工業機器人多數都只是機械臂，作為一位看熱鬧的“門外漢”，不得不承認確有些審美疲勞。這是市場目前所呈現的工業機器人的樣子。

但是你以為你以為的就是你以為的嗎？

并不是。武漢奮進機器人董事長徐擊水日前在接受ZD至頂網記者采訪時表示，目前我們在市場上見到的絕大數工業機器人最初主要是針對于汽車制造產業的，但并不代表這樣的結構形式適用于所有行業。工業機器人也許不該是我們現在所看到的樣子，我們要突破現有的思維，設計適用于不同領域和行業的機器人。

武漢奮進智能機器董事長 徐擊水

以下為訪談實錄：

萬丈高樓不能建在沙灘上，風口過后還要學會飛

現在機器人產業在中國是很熱的，政府也高度重視，從目前的發展來看整體趨勢是逐步上升的，但是由于我們底子太薄，因此步伐也有所受限。萬丈高樓不能建在沙灘上，雖然我們已經有了趕超的意識，但是各方面的基礎還是差一些，國外已經做了幾十年，而我們才做了幾年。

總體而言，我認為有幾個趨勢，一是大家對于機器人的作用是認同的，它可以取代人工去做一些工作，從算盤到計算器，到數據直接采集、直接計算分析，很多情況下，都已經不需要人工的參與，這是一個趨勢。但是，如剛剛所說，目前工業機器人的大部分市場還是由國外企業主導，首先是因為發展時間不夠，其次是中國企業很多都喜歡“跟風”，當熱度過后，自然會淘汰一批企業，能生存下來的就是強者。

那么，企業如何才能生存下來？政府的補貼和政策扶持在行業發展初期肯定是必要的，但是，從長遠來看，一個產業的發展還是要靠企業自己。重要的是要在市場上獲取客戶的信任，政府的扶持只是一個風口，一旦風口過去，豬如果沒有變成雄鷹就一定會摔死，只有變成鷹才能在風口過去繼續飛，甚至于飛得更高。

未來，機器人產業將變得越來越接地氣

對于機器人產業，在未來幾年內，如果能有效解決制約集成本身發展的幾個關鍵技術問題，機器人就會從現在看似高大上的產業，轉變得更加接地氣，就像手電鉆、電吹風等等，它會變成一個標準部件。那么，關鍵的問題就在于把“手電鉆和電吹風” 用在哪，如何把機器人標準用到各行各業？這個是需要更多人去考慮的問題。因為機器人，尤其是工業機器人，它不只是手臂，還需要靈巧的手指、眼睛、耳朵，需要機器學習、深度學習，這就要求要進行二次開發，而這也正是中國機器人產業發展很重要的一個切入點，不能靠低價取勝。

當然，將來集成技術的成本將不再是問題，怎么把集成技術用到各行各業去才是重中之重。除此之外，還有一個問題，目前市場上的機器人主要都是國外優先發明的幾種，四軸、六軸等等，就幾種標準形式，這是發達國家經過幾十年的研究，針對他們自己的工業中的不同應用設計出來的結構形式，這些形式實際上主要還是應用在汽車制造行業。但是，在整個工業領域，汽車制造只是其中一支，針對于汽車制造所設計的結構形式并不一定適用于所有行業，比如造船、種菜、摘蘋果所體現的都是不同的需求。而因為大家沒有突破性思維，所以覺得機器人就應該是那個樣子，其實不然，如果第一臺機器人不是為造汽車制造而設計的，那么它可能又是不同的樣子。因此，我們一定要根據自己的實際應用情況，設計不同的結構形式，利用機械運動、運動控制等基本原理，針對不同的領域設計不同的樣子。就像人類生活在地球上和生活在火星上，也許就是完全不同的，在火星上說不定我們有六只手（笑）。

當然不管機器人長什么樣，它和人一樣，最關鍵的地方還是包括大腦、關節、肌肉、眼睛、耳朵、鼻子，對應而言，就是人工智能、控制器、減速機、伺服電機以及傳感器、機器視覺、機器力覺和機器聽覺等等。從目前來看，機器聽覺的發展是比較快的，比如說微信語音翻譯等。這些基礎技術經過一定程度的發展，再通過集成技術的結合，材料技術的改善，將會形成一個非常智能的產品。特別是材料技術，現在很多材料性能十分優越，例如碳纖維一類，這種重量既輕、強度又好的材料能夠被廣泛應用到機器人領域，機器產業將會有飛躍式的發展。

慢慢來比較快：開拓機器人特殊領域

對于奮進公司而言，我們現在也在做通用集成，當然做的不是全系列的而是特定某一種集成技術，比如說四軸搬運集成，從100公斤、200公斤，到800公斤，形成一個系列，在這方面我們也不能“免俗”。但是，我們希望在這方面能夠發揮出自己的長處，與國際品牌形成競爭力。此外，在這當中我們還通過傳感技術、控制技術把機器視覺、機器聽覺和機器力覺進行有效結合，實際應用到機器人產品中。

同時，現在我們也在嘗試，利用物聯網技術、互聯網技術，把機器和云端連接起來，我們稱之為“云機器人”。跟云端連起來最大的好處就是可以充分利用云端后臺的有效的資源和快速的計算能力，通過海量的存儲能力，對機器人進行一些遠程維護、控制和判斷。其中，在控制算法上我們和很多公司不太一樣，我們是從頭開始做起，希望能夠不依賴國外技術，做中國人自己的集成。雖然這樣我們會走得慢一點，有時候顯得笨一點，但是總是不斷在進步，我們相信每天進一小步，十天就進一大步。

另外，我們還有一個比較大的動作，就是與目前國內的比較普遍的焊接機器人市場不同，我們希望能夠開拓一些特殊的領域去做自己的機器人。比如在白酒釀造這樣一個中國非常傳統的行業中，我們設計研發了白酒釀造機器人，這在白酒制造行業已經引起了高度重視，也取得了比較好的反饋效果，所以我們現在也已經開始批量生產。

現在這個機器人主要應用的一道工序是上甑，因此我們也稱它為上甑機器人。我們認為這在國內是有突破的，當然這也要求我們要充分了解釀酒的工藝，經過深入的研究，我們現在差不多是半個釀酒專家了！我們對不同的酒類的工藝要求，對現場投入時間、資源都有了比較深刻的認識和了解。當然這只是釀酒的例子，未來，也許我們會把機器人應用到做醬油、釀醋等過程中，包括中國傳統中特有的一些領域，國外還沒有關注到的，如果我們能搶先把機器人應用到當中去，就能率先找到自己的一片藍海。